Pimp my poker cards

 "...wer hat meinen Dreier!!!"   "...ich habe 3 Fünfer!"    "...wer macht da immer so ein Saustall"
Irgendwann hat das ständige sortieren der Poker Karten genervt. So einfach ist besser:

 

Tuning Kits können bei mir bestellt werden - hoffentlich werde ich reich damit.

Retrospektive weglassen!

Was ist passiert?
Nachdem wir das Gefühl hatten das wir sehr gut unterwegs sind, und jetzt "nur noch" die Inbetriebnahme ansteht, haben wir die Retro "wegentschieden".

Wieso?
Wir dachten die Inbetriebnahme ist mehr oder weniger ein Bug fixen, welches nicht agil planbar ist. Deshalb haben wir mit dem Planning auch die Retro abgeschafft. Denn scrum ist nichts für die Inbetriebnahme Fase.

Ja jetzt beim Schreiben ist mir auch klar, dass es keine gute Idee war.

Schnell hat sich gezeigt das alle im Team nach einer Planung und nach einer Retro rufen. Es ging gar nicht um scrum ja oder nein sondern allein darum das wir nicht mehr so schnell und gut abgestimmt unterwegs waren wie zuvor. Und das war nicht befriedigend für alle Teammitglieder.

In der neuen Situation der Inbetriebnahme hatten wir eine Retrospektive dringender nötig denn je.
Nach zwei ausgefallenen Workshops haben wir dann eine NotRetro mit anschliessendem Planning durchgeführt.

Es zeigt sich, dass ein agil arbeitendes Team erkennt, dass es gut ist sich ständig zu verbessern. Und unzufrieden wird wenn das plötzlich nicht mehr geht.
Für mich ist das Ganze ein Zeichen das wir wirklich auf dem agilen Weg sind, denn sonst wären alle Team Mitglieder froh gewesen die "lästigen" scrum Meetings los zu sein anstatt zu rufen: "Wir hätten Bedarf und Potential uns zu verbessern lass uns eine Retro machen"



Agile Bodensee 2013 #abkon

DONE is better than PERFECT

Eine der vielen Aussagen die mir speziell geblieben ist. Die Agile Bodensee Konferenz war sehr spannend. Es tut gut zu hören das Andere mit ähnlichen Problemen kämpfen. Gleichzeitig erhält man viel Inspiration wie man jene Probleme angehen kann. 

Was sehr deutlich wurde, obwohl es eigentlich logisch ist, ist das ein gutes Team hauptsächlich auf Vertrauen basiert. 

"Die Bandbreite der Kommunikation steigt mit dem Vertrauen." 

Amüsant fand ich das sich Maik Pfingsten als Exot auf der Veranstaltung bezeichnet hat weil er "Embedded Programmierer" war. Was bin dann ich?

Insgesamt eine sehr empfehlenswerte Veranstaltung für jeden der mit agile zu tun hat oder es evtl. haben wird.

Herbst

So die Sommerpause ist vorbei. Ich war ein wenig faul über den Sommer. Nicht nur Zeitungen sondern auch mein Blog hat jetzt ein Sommerloch.
Dafür hab ich einen Backlog für meine nächsten Blogs:

- Agile Bodensee 2013 #abko
- Foto was aus viel Theorie für eine Hardware entstanden ist
- scrum während der Inbetriebnahme?
- scrum während der Qualifizierung der Maschine durch den Kunden?
- was passiert wenn man die Retro weglässt
- was passiert wenn man das Sprint planning weglässt.

Das sind die Themen die mich über den Sommer beschäftigt haben. Ich werde meine Erfahrungen dazu in nächster Zeit bloggen.

Kontinuierliches Testen und Integrieren

Herr Vitalji, der eine Diplomarbeit über das agile Entwicklungsvorgehen schreibt, hat sich mit 4 Fragen an mich gewandt. Die 3. davon ist:

Das kontinuierliche Integrieren und Testen der Produktinkremente hat in der agilen Entwicklung eine große Bedeutung. Wie sieht das Integrieren und Testen der Produktinkremente in der agilen Hardwareentwicklung aus?

Das Integrieren und Testen der Baugruppen, in den ersten Inkrementen, erfolgt in der virtuellen Welt. Sehr viele Punkte können wir mittels Berechnungen oder durch Reviews mit Experten testen. Auch das Integrieren mehreren Maschinekomponenten zueinander erfolgt virtuell. Zuerst wird Baugruppe A, dann Baugruppe B geplant. Das Integrieren von A zu B wird dann oft als eigene Story aufgesetzt. 
Während der Konzepterstellung kommt es auch vor das gewisse Sachen nicht berechenbar sind oder die Berechnungen zeigen das es knapp ist. Dann wird vom Team oder vom PO vorgeschlagen ein Funktionsmuster der betreffenden Einheit zu bauen.
Später wenn reale Hardware vorhanden ist wird weiterhin "inspect and adapt" betrieben. Das heisst erkennen wir ein Teil der Maschine das nicht wie gewünscht funktioniert, oder besser wäre wenn es anders funktioniert, wird es ausgetauscht. 
Ja das kann sehr viel Geld kosten aber es wird weiterhin nach Kosten - Nutzen entschieden ob etwas angepasst wird oder nicht. (nach ROI priorisierter Backlog)
Der Vorteil der agilen Methode liegt darin das wir einen höheren Reifegrad im Prototypen erreichen und dadurch weniger oft teure "real" Hardware austauschen müssen. Für die Projektkalkulation haben wir bis dato mit ca. 100% des Preises einer ganzen Maschine gerechnet was an Versuchsteilen und Ausschussbaugruppen anfällt. Bei der aktuellen Entwicklung  werden wir nicht mal die 50% Marke erreichen.

Agile Bodensee early bird

agile bodensee early bird Ticket

Anforderungen beim Start eines Hardware Projektes

Herr Vitalji, der eine Diplomarbeit über das agile Entwicklungsvorgehen schreibt, hat sich mit 4 Fragen an mich gewandt. Die 2. davon ist:

Die Änderung von Anforderungen ist in der Hardwareentwicklung nicht so problemlos wie im Softwarebereich. Wie detailliert müssen die Anforderungen zu Beginn eines Hardwareentwicklungsprojektes vorliegen und die Umsetzung geplant werden? 

Wenn wir für ein neues Projekt viele detaillierte Anforderungen hätten, wäre eine agile Vorgehensweise nicht sinnvoll. 

Wir haben uns für scrum entschieden da anfangs sehr wenig Anforderungen vorhanden sind. Meistens gibt es eine Idee oder eine spezielle Anfrage des Kunden die zu einer neuen Maschine führt. Wie die Idee umgesetzt werden könnte ist höchstens in groben Ansätzen vorhanden. Aus den Ideen und Vorstellungen wird gemeinsam ein Vision erstellt. Sachen wie Lastenheft, Pflichtenheft,... fallen komplett weg. Und bei einer Ausgangslage wie dieser macht es Sinn agil zu entwickeln.

Wir machen ein Inkrement und stellen es dann vor. Sobald die Stakeholder den 1. Entwurf sehen findet sofort die gewünschte Feedback Diskussion statt. " ... das ist so wie wir uns das vorstellen... , ...aber das wäre besser wenn es so funktioniert... , ...könnte man nicht...". Mit diesen Inputs erstellen wir neue user storys die dann wieder priorisiert und in den folgenden Sprints abgearbeitet werden.

Mit diesem Vorgehen beim aktuellen Projekt haben wir erreicht das jetzt die Maschine in "real hardware" in der Montagehalle steht und jeder Stakeholder findet das sie so ist wie er sich das vorgestellt hat. Wir haben, im Vergleich zu früheren Projekten, keine Diskussionen, ob das so wie es da steht so ist wie man es wollte.

Will man scrum Projekte im Hardware Bereich durchführen, muss aus meiner Sicht ab dir 1. Projektidee agil gearbeitet werden.

Änderungen an den Anforderungen sind in der Planugsphase sehr leicht umzusetzen. Durch das agile Vorgehen sind weniger Änderungen an der "real Hardware" notwendig da die Qualität der 1. Maschine in vielerlei Hinsicht besser ist als bei nicht agilem Vorgehen.

Shipable in der Hardware Entwicklung

Herr Vitalji, der eine Diplomarbeit über das agile Entwicklungsvorgehen schreibt, hat sich mit 4 Fragen an mich gewandt. Die 1. davon ist:

In der agilen Entwicklung wird ein potentiell auslieferbares Produktinkrement nach jeder Iteration verlangt. In der Hardwareentwicklung ist das Fertigstellen von auslieferbaren Produktinkrementen in kurzen Iterationen problematisch und gegebenenfalls mit hohen Kosten verbunden. Wie sieht ein Produktinkrement in ihrer agilen Hardwareentwicklung aus und was ist in dem Fall der auslieferfähige Zustand des Produktinkrements? 

Das ist eine Frage die wir lange und oft diskutiert haben bevor wir mit scrum gestartet haben. Wir sahen das auch lange als schwierig an.

Wir haben das "shipable" gegen "reviewable" getauscht. Das heisst nach einem Sprint ist die Konstruktion der betreffenden Einheit auf einem Stand das Stakeholder sich eine Meinung bilden können. Somit ist sichergestellt das in die nächste Interration alle erforderlichen Punkte einfliessen können. Die Stakeholder mit denen wir diese Reviews abhalten können aus den unterschiedlichsten Bereichen kommen. Je nach Projektstatus kann das der zukünftige Betreiber einer Maschine oder auch unser Monteur sein der die Anlage später zusammenbauen muss. Bei allen Reviews ist der Product Owner eingeladen. Mit unseren 3D Zeichensystemen sind wir in der Lage etwas so darzustellen das es für jeden verständlich ist. Komplexere Abläufe können wir animieren. Die Animationen gehen ohne grossen Aufwand soweit das wir die Bewegunskurven aus dem Programm Antrieb ins CAD einlesen und dort die Abläufe in "Echtzeit" darstellen.

Also der auslieferfähige Zustand ist für uns der Zustand in dem wir Bilder, 3D Daten, Animationen, Analysen etc so darstellen können das wir Feedback bekommen. Ich denke das ist auch der Grundgedanke von shipable.

Schwankende Teamstärke

Für uns inzwischen Standard das die Teamstärke laufend schwankt. Wir rechnen deshalb auch nicht mit dem speed des ganzen Teams sondern mit Storypoints pro Teammitglied.
In jedem Sprint planning gibt jeder an wie viel er da sein kann für dieses Projekt. Personen die unter 50% fallen werden werden oft den kommenden Sprint ganz freigegeben damit sie die anderen Aufgaben erledigen können und im nächsten Sprint wieder voll dabei sind.
Schön zu sehen das es andere auf ähnliche Lösungen kommen wie wir:

Is ScrumMaster Time Tracked in Sprints? von Hubert Smits,  
ursprünglich geteilt von Martin Hammerle.

Wie man sieht arbeitet bei uns der ScrumMaster (ich) auch mit deshalb bin ich fast der Einzige der immer wieder unter die 50% Marke fällt.

Hardware

Aus sehr vielen Reviews, daily scrums und Sprints wurde nun endlich Hardware.
Unsere Anlage ist mechanisch so gut wie fertig zusammengebaut. Wenn auch noch die Elektrik installiert ist rückt die Inbetriebnahme in greifbare Nähe.

Bis jetzt sehen wir eine noch nie dagewesene Qualität des Prototypen. Bis jetzt hat jedes Teil seinen Platz ohne Flex und Schweissgerät gefunden. Der Reifegrad ist wie schon vermutet sehr sehr hoch. Die Abrechnung des gesamten Entwicklungsaufwandes wird zeigen ob wir diesen Level mit einem viel höheren Aufwand bezahlt haben. Oder ob sich die momentanen Hochrechnungen bewahrheiten, das wir mit weniger Aufwand, eine gute Maschine gebaut haben.

Es bleibt spannend.

Hardware

Retrospektive Software Mechanik interdisziplinär

Die letzte Retrospektive hat Stefan, einer unserer Programmierer im Team, organisiert und moderiert. Für mich war es toll mal unvorbereitet kommen zu können. Auch mal nicht der Moderator zu sein habe ich sehr genossen.
Zum Thema der Retro gemacht wurde die Zusammenarbeit im Team zwischen den Mechanischen Mitgliedern und den Software Members. Es haben sich doch einige Potentiale ergeben die wir versuchen werden zu nutzen. Z.B. wird es vor dem Start der Programmierung einer Einheit ein gemeinsames Preview Software und Mechanik geben.
Was wir auch feststellen konnten ist das die Mechaniker sehr wenig Vorstellung davon haben was SW ist und wie so was entsteht. Auch Begriffe wie UML, PLC, HMI, usw. sind oft gehört und nie verstanden. Um hier noch weiter zusammenzuwachsen werden wir eine "SW für Engineers(Dummys?)" Training teamintern organisieren. Ich freu mich schon darauf.
Wir haben am Ende noch verglichen wie die Zusammenarbeit vor 5 Jahren zu heute ist. Wir könnten uns nicht mehr vorstellen jemals wieder so räumlich und abteilungsmässig getrennt zu arbeiten wie früher. Das interdisziplinäre Team ist sehr viel schneller und dabei ist die gelieferte Qualität massgeblich besser. Abgesehen davon macht es viel mehr Spass und jeder kann sich mit dem entwickelten Produkt identifizieren.

Srum tief gesunken!

Wir sind umgezogen von Hausnummer 3 zu 1. Unser neues Büro bietet perfekte Aussicht über das Rheintal und einen tollen scrum Teambereich.
Wer Scrum kennt weiss das man immer mit inpediments kämpft. Unser Aktuellstes beschäftigt sich mit 2 fehlenden Schrauben. Aber das Team hat selbstbestimmt und schnell eine Lösung geschaffen.
Kommt das Board nicht auf unsere Höhe kommen wir auf die Höhe des Boards:

Variante für junge Teammitglieder!

Variante für die Weisen unter uns!